M10 : consommation par mode, profil de courant en deep sleep. M11 : publish/subscribe, arborescence des topics. M12 : démarche de projet, structure multi-fichiers. Synthèse : carte du parcours. Figure du chenillard (M2) déplacée après son code.
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M7 : modes Wi-Fi, requête HTTP. M8 : échanges navigateur/serveur, HTTP vs WebSocket. M9 : modèle GATT, session BLE. Diagrammes de séquence plus lisibles (étiquettes sur fond blanc, boîtes à la largeur du nom). Gabarit : figures pleine largeur par défaut.
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M4 : trame UART 8N1, câblage série croisé. M5 : bus I2C, trame I2C, bus SPI. M6 : tâches millis(), déroulé d'une ISR, modes de déclenchement, encodeur rotatif.
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Dans le .odt, l'encadré « Réassignation des broches UART » et l'exemple Serial2 partageaient le même tableau ; le code était devenu du texte (lignes #define interprétées comme titres). Régénéré depuis l'original (tag avant-quarto), contenu vérifié identique.
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Les supports .odt restent récupérables via le tag avant-quarto. Les figures ne déclarent plus que leur identifiant et leur fonction de dessin (légende et emplacement dans le .qmd). Génération SVG reproductible (sans date, identifiants stables) pour des diffs git propres. README : mode d'emploi Quarto et schémas.
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Modules 00 à 12 et synthèse matériel convertis avec le même outil que le pilote. Aucun mot perdu (comparaison automatique avec chaque .odt). Tableaux : largeurs de colonnes proportionnelles au contenu, texte non justifié.
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Le Markdown remplace le .odt binaire comme source : modifications lisibles dans git, PDF produit par 'quarto render'. Le gabarit reprend la charte des supports (titres bleus, encadrés, code coloré, en-tête et pied de page). Conversion vérifiée : 865 mots, aucun écart avec le .odt.
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inserer.py ajoute chaque figure (SVG + repli PNG) après l'introduction de sa section, avec une légende numérotée. Il est idempotent (les cadres schema-* sont retirés puis réinsérés) et garde mimetype en tête du zip.
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Charte commune (style.py), générateur SVG/PNG (generer.py) et 4 figures pour le module PWM & ADC : rapport cyclique, servo 50 Hz, montage du variateur, quantification ADC.
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