M10 : consommation par mode, profil de courant en deep sleep. M11 : publish/subscribe, arborescence des topics. M12 : démarche de projet, structure multi-fichiers. Synthèse : carte du parcours. Figure du chenillard (M2) déplacée après son code.
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M7 : modes Wi-Fi, requête HTTP. M8 : échanges navigateur/serveur, HTTP vs WebSocket. M9 : modèle GATT, session BLE. Diagrammes de séquence plus lisibles (étiquettes sur fond blanc, boîtes à la largeur du nom). Gabarit : figures pleine largeur par défaut.
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M4 : trame UART 8N1, câblage série croisé. M5 : bus I2C, trame I2C, bus SPI. M6 : tâches millis(), déroulé d'une ISR, modes de déclenchement, encodeur rotatif.
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Les supports .odt restent récupérables via le tag avant-quarto. Les figures ne déclarent plus que leur identifiant et leur fonction de dessin (légende et emplacement dans le .qmd). Génération SVG reproductible (sans date, identifiants stables) pour des diffs git propres. README : mode d'emploi Quarto et schémas.
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inserer.py ajoute chaque figure (SVG + repli PNG) après l'introduction de sa section, avec une légende numérotée. Il est idempotent (les cadres schema-* sont retirés puis réinsérés) et garde mimetype en tête du zip.
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Charte commune (style.py), générateur SVG/PNG (generer.py) et 4 figures pour le module PWM & ADC : rapport cyclique, servo 50 Hz, montage du variateur, quantification ADC.
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