inserer.py ajoute chaque figure (SVG + repli PNG) après l'introduction de sa section, avec une légende numérotée. Il est idempotent (les cadres schema-* sont retirés puis réinsérés) et garde mimetype en tête du zip.
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
Charte commune (style.py), générateur SVG/PNG (generer.py) et 4 figures pour le module PWM & ADC : rapport cyclique, servo 50 Hz, montage du variateur, quantification ADC.
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