M4 : trame UART 8N1, câblage série croisé. M5 : bus I2C, trame I2C, bus SPI. M6 : tâches millis(), déroulé d'une ISR, modes de déclenchement, encodeur rotatif.
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
Charte commune (style.py), générateur SVG/PNG (generer.py) et 4 figures pour le module PWM & ADC : rapport cyclique, servo 50 Hz, montage du variateur, quantification ADC.
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