toile() laissait les marges par défaut de matplotlib : une unité valait ~0,78 cm au lieu de 1 cm, les boîtes étaient donc trop petites pour leur texte. Les axes occupent désormais toute la figure, et boite() réduit la police si le texte dépasse encore (ajuster_texte). En-tête et pied de page : grille et align() à la place de #h(1fr), neutralisé par le préambule de Quarto (titre renvoyé à la ligne, numéro de page à gauche).
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M10 : consommation par mode, profil de courant en deep sleep. M11 : publish/subscribe, arborescence des topics. M12 : démarche de projet, structure multi-fichiers. Synthèse : carte du parcours. Figure du chenillard (M2) déplacée après son code.
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M7 : modes Wi-Fi, requête HTTP. M8 : échanges navigateur/serveur, HTTP vs WebSocket. M9 : modèle GATT, session BLE. Diagrammes de séquence plus lisibles (étiquettes sur fond blanc, boîtes à la largeur du nom). Gabarit : figures pleine largeur par défaut.
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M4 : trame UART 8N1, câblage série croisé. M5 : bus I2C, trame I2C, bus SPI. M6 : tâches millis(), déroulé d'une ISR, modes de déclenchement, encodeur rotatif.
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Charte commune (style.py), générateur SVG/PNG (generer.py) et 4 figures pour le module PWM & ADC : rapport cyclique, servo 50 Hz, montage du variateur, quantification ADC.
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