Ajoute le générateur de schémas (schemdraw + matplotlib) et les figures du module 3

Charte commune (style.py), générateur SVG/PNG (generer.py) et 4 figures pour le module PWM & ADC : rapport cyclique, servo 50 Hz, montage du variateur, quantification ADC.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

schemas/style.py

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+"""Charte graphique commune à tous les schémas de la formation."""
+from dataclasses import dataclass
+from typing import Callable
+
+import matplotlib
+
+matplotlib.use("Agg")
+import matplotlib.pyplot as plt  # noqa: E402
+
+# Palette
+BLEU = "#1f5fa8"      # signal principal
+ORANGE = "#e07a1f"    # valeur moyenne, mise en évidence
+VERT = "#2e8b57"
+ROUGE = "#c0392b"
+GRIS = "#6b7280"
+GRIS_CLAIR = "#e5e7eb"
+ENCRE = "#1f2937"     # texte
+
+CM = 1 / 2.54          # conversion cm -> pouces pour figsize
+
+plt.rcParams.update({
+    "font.family": "DejaVu Sans",
+    "font.size": 10,
+    "axes.edgecolor": GRIS,
+    "axes.labelcolor": ENCRE,
+    "axes.titlesize": 11,
+    "axes.titleweight": "bold",
+    "axes.titlecolor": ENCRE,
+    "axes.spines.top": False,
+    "axes.spines.right": False,
+    "axes.grid": True,
+    "grid.color": GRIS_CLAIR,
+    "grid.linewidth": 0.8,
+    "xtick.color": GRIS,
+    "ytick.color": GRIS,
+    "lines.linewidth": 2,
+    "svg.fonttype": "path",   # texte vectorisé : rendu identique partout
+    "savefig.bbox": "tight",
+    "savefig.pad_inches": 0.1,
+    "savefig.facecolor": "white",
+})
+
+
+@dataclass
+class Figure:
+    """Déclaration d'une figure à générer puis insérer dans un support."""
+    id: str                 # ex. "m03-pwm-duty" ; le préfixe mXX donne le module
+    legende: str            # texte de la légende (sans « Figure X.Y — »)
+    ancre: str              # texte exact du titre de section concerné
+    dessiner: Callable      # renvoie une figure matplotlib ou un dessin schemdraw
+    largeur_cm: float = 16.0