Ajoute le générateur de schémas (schemdraw + matplotlib) et les figures du module 3

Charte commune (style.py), générateur SVG/PNG (generer.py) et 4 figures pour le module PWM & ADC : rapport cyclique, servo 50 Hz, montage du variateur, quantification ADC.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

schemas/generer.py

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+"""Génère les schémas (SVG + PNG) de tous les modules, ou de ceux passés en argument.
+
+Usage : python schemas/generer.py [m03 ...]
+"""
+import importlib
+import sys
+from pathlib import Path
+
+import matplotlib.pyplot as plt
+
+ICI = Path(__file__).resolve().parent
+sys.path.insert(0, str(ICI))
+
+DOSSIER_SVG = ICI / "svg"
+DOSSIER_PNG = ICI / "png"
+
+
+def modules_figures(filtres=()):
+    """Renvoie {préfixe 'mXX': [Figure, ...]} pour chaque fichier mXX_*.py."""
+    resultat = {}
+    for fichier in sorted(ICI.glob("m[0-9][0-9]_*.py")):
+        prefixe = fichier.stem[:3]
+        if filtres and prefixe not in filtres:
+            continue
+        resultat[prefixe] = importlib.import_module(fichier.stem).FIGURES
+    return resultat
+
+
+def enregistrer(fig, id_):
+    if hasattr(fig, "fig"):          # dessin schemdraw (backend matplotlib)
+        fig = fig.fig
+    fig.savefig(DOSSIER_SVG / f"{id_}.svg")
+    fig.savefig(DOSSIER_PNG / f"{id_}.png", dpi=200)
+    plt.close(fig)
+
+
+def main():
+    DOSSIER_SVG.mkdir(exist_ok=True)
+    DOSSIER_PNG.mkdir(exist_ok=True)
+    for prefixe, figures in modules_figures(sys.argv[1:]).items():
+        for f in figures:
+            enregistrer(f.dessiner(), f.id)
+            print(f"{f.id} : OK")
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()