Ajoute le générateur de schémas (schemdraw + matplotlib) et les figures du module 3

Charte commune (style.py), générateur SVG/PNG (generer.py) et 4 figures pour le module PWM & ADC : rapport cyclique, servo 50 Hz, montage du variateur, quantification ADC. Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
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