M4 : trame UART 8N1, câblage série croisé. M5 : bus I2C, trame I2C, bus SPI. M6 : tâches millis(), déroulé d'une ISR, modes de déclenchement, encodeur rotatif.
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Dans le .odt, l'encadré « Réassignation des broches UART » et l'exemple Serial2 partageaient le même tableau ; le code était devenu du texte (lignes #define interprétées comme titres). Régénéré depuis l'original (tag avant-quarto), contenu vérifié identique.
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Modules 00 à 12 et synthèse matériel convertis avec le même outil que le pilote. Aucun mot perdu (comparaison automatique avec chaque .odt). Tableaux : largeurs de colonnes proportionnelles au contenu, texte non justifié.
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Le Markdown remplace le .odt binaire comme source : modifications lisibles dans git, PDF produit par 'quarto render'. Le gabarit reprend la charte des supports (titres bleus, encadrés, code coloré, en-tête et pied de page). Conversion vérifiée : 865 mots, aucun écart avec le .odt.
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