toile() laissait les marges par défaut de matplotlib : une unité valait ~0,78 cm au lieu de 1 cm, les boîtes étaient donc trop petites pour leur texte. Les axes occupent désormais toute la figure, et boite() réduit la police si le texte dépasse encore (ajuster_texte). En-tête et pied de page : grille et align() à la place de #h(1fr), neutralisé par le préambule de Quarto (titre renvoyé à la ligne, numéro de page à gauche).
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
M4 : trame UART 8N1, câblage série croisé. M5 : bus I2C, trame I2C, bus SPI. M6 : tâches millis(), déroulé d'une ISR, modes de déclenchement, encodeur rotatif.
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