Illustre les modules 10 à 12 et la synthèse (7 figures)

M10 : consommation par mode, profil de courant en deep sleep. M11 : publish/subscribe, arborescence des topics. M12 : démarche de projet, structure multi-fichiers. Synthèse : carte du parcours. Figure du chenillard (M2) déplacée après son code. Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
2026-10-18 15:24:43 +02:00
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+"""Module 10 — Gestion de l'énergie."""
+import matplotlib.pyplot as plt
+import numpy as np
+
+from style import BLEU, CM, ENCRE, GRIS, ORANGE, ROUGE, VERT, Figure
+
+
+def consommation_modes():
+    fig, ax = plt.subplots(figsize=(16 * CM, 6.4 * CM))
+    modes = [("Actif\n(Wi-Fi, calcul)", 80, 250, ROUGE, "moins d'1 jour"),
+             ("Modem-sleep", 20, 30, ORANGE, "≈ 3 jours"),
+             ("Light sleep", 0.7, 0.9, BLEU, "≈ 3 mois"),
+             ("Deep sleep", 0.010, 0.150, VERT, "plus d'1 an (théorique)")]
+    for i, (nom, bas, haut, c, autonomie) in enumerate(modes):
+        ax.barh(i, haut - bas, left=bas, height=0.5, color=c, alpha=0.85)
+        ax.text(haut * 1.4, i, autonomie, va="center", fontsize=8.5, color=c, fontweight="bold")
+    ax.set_yticks(range(len(modes)), [m[0] for m in modes])
+    ax.invert_yaxis()
+    ax.set_xscale("log")
+    ax.set_xlim(0.005, 20000)
+    ax.set_xticks([0.01, 0.1, 1, 10, 100, 1000], ["10 µA", "100 µA", "1 mA", "10 mA", "100 mA", "1 A"])
+    ax.set_xlabel("courant consommé (échelle logarithmique)")
+    ax.text(20000, -0.75, "autonomie avec une batterie de 2000 mAh", ha="right", fontsize=7.5,
+            color=GRIS, style="italic")
+    ax.grid(axis="y", visible=False)
+    fig.tight_layout()
+    return fig
+
+
+def cycle_deep_sleep():
+    fig, ax = plt.subplots(figsize=(16 * CM, 6.0 * CM))
+    t, i = [0], [0.05]
+    for debut in (0, 60, 120):
+        t += [debut, debut + 0.4, debut + 1.0, debut + 3.0]
+        i += [45, 40, 160, 0.05]
+    t += [150]
+    i += [0.05]
+    ax.step(t, i, where="post", color=BLEU, lw=1.6)
+    ax.fill_between(t, 0.01, i, step="post", color=BLEU, alpha=0.12)
+    ax.set_yscale("log")
+    ax.set_ylim(0.01, 600)
+    ax.set_yticks([0.01, 0.1, 1, 10, 100], ["10 µA", "100 µA", "1 mA", "10 mA", "100 mA"])
+    ax.set_xlim(-3, 150)
+    ax.set_xlabel("temps (s)")
+    ax.set_ylabel("courant")
+    ax.annotate("réveil : setup() repart du début\nmesure BME280, envoi Wi-Fi (≈ 3 s)", xy=(61.5, 160), xytext=(66, 260),
+                fontsize=7.8, color=ROUGE, arrowprops=dict(arrowstyle="-|>", color=ROUGE, lw=0.8))
+    ax.text(30, 0.5, "deep sleep (≈ 57 s)\nseule la RTC reste alimentée", ha="center", fontsize=7.8, color=VERT)
+    ax.text(31.5, 0.16, "esp_sleep_enable_timer_wakeup(60 s)", ha="center", fontsize=7.3, color=ENCRE,
+            family="monospace")
+    ax.text(91, 2.0, "compteurReveils (RTC_DATA_ATTR)\nconservé d'un cycle à l'autre", ha="center", fontsize=7.5,
+            color=GRIS, style="italic")
+    ax.grid(axis="x", visible=False)
+    fig.tight_layout()
+    return fig
+
+
+FIGURES = [
+    Figure("m10-consommation-modes", consommation_modes),
+    Figure("m10-cycle-deep-sleep", cycle_deep_sleep),
+]