Illustre les modules 10 à 12 et la synthèse (7 figures)

M10 : consommation par mode, profil de courant en deep sleep. M11 : publish/subscribe, arborescence des topics. M12 : démarche de projet, structure multi-fichiers. Synthèse : carte du parcours. Figure du chenillard (M2) déplacée après son code. Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
2026-10-18 15:24:43 +02:00
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@@ -22,8 +22,12 @@ Le modèle HTTP vu au Module 7 fonctionne bien pour des requêtes ponctuelles, m
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+![Les topics forment une arborescence, comme des chemins de fichiers](../schemas/svg/m11-arborescence-topics.svg){#fig-m11-arborescence-topics width=90%}
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 Avantage clé : les appareils ne communiquent jamais directement entre eux — tout transite par le broker, ce qui simplifie grandement l'architecture (un capteur ne connaît pas l'adresse du tableau de bord qui affichera ses données, il publie simplement sur un topic).

+![Modèle publish/subscribe : la carte publie ses mesures et reçoit ses commandes via le broker](../schemas/svg/m11-publish-subscribe.svg){#fig-m11-publish-subscribe}
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 ## 3. Choisir un broker MQTT

 - Mosquitto : broker open-source, installable localement (Raspberry Pi, PC, serveur domestique) ou utilisable en test public (test.mosquitto.org).