Illustre les modules 10 à 12 et la synthèse (7 figures)

M10 : consommation par mode, profil de courant en deep sleep. M11 : publish/subscribe, arborescence des topics. M12 : démarche de projet, structure multi-fichiers. Synthèse : carte du parcours. Figure du chenillard (M2) déplacée après son code. Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
2026-10-18 15:24:43 +02:00
parent f4a80f4d5b
commit 379cd03bc5
23 changed files with 16414 additions and 2 deletions
@@ -64,8 +64,6 @@ Un bouton mécanique génère plusieurs transitions HIGH/LOW parasites en quelqu

 Câblez 4 LED (avec résistances de 220 Ω) sur 4 GPIO libres, puis reproduisez un effet de chenillard :

-![Câblage du chenillard : une résistance de 220 Ω par LED, masse commune](../schemas/svg/m02-chenillard.svg){#fig-m02-chenillard width=75%}
-
 ```cpp
 const int leds[] = {4, 5, 6, 7};
 const int nbLeds = 4;
@@ -85,6 +83,8 @@ void loop() {
 }
 ```

+![Câblage du chenillard : une résistance de 220 Ω par LED, masse commune](../schemas/svg/m02-chenillard.svg){#fig-m02-chenillard width=75%}
+
 ## 4. La LED RGB NeoPixel intégrée

 Contrairement à une LED classique qui ne prend que deux états (allumé/éteint) ou une intensité en PWM, la LED intégrée sur la plupart des cartes ESP32-S3 DevKit est une LED adressable de type WS2812 (aussi appelée NeoPixel). Elle intègre son propre contrôleur et se pilote avec un protocole série à un seul fil, où chaque LED reçoit une trame de 24 bits (8 bits rouge, 8 bits vert, 8 bits bleu).