Artemia76/formation-arduino
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

Illustre les modules 4 à 6 (9 figures)

Browse Source 
M4 : trame UART 8N1, câblage série croisé. M5 : bus I2C, trame I2C, bus SPI. M6 : tâches millis(), déroulé d'une ISR, modes de déclenchement, encodeur rotatif.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
Artemia
2026-10-18 15:15:43 +02:00
co-authored by Claude Opus 5.5
parent 499d11402b
commit 372c5a3e1e
24 changed files with 16951 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
modules/06-interruptions-timers.qmd
+8
View File
@@ -49,12 +49,16 @@ void loop() {
Reprenez la logique de « blink sans delay » pour gérer simultanément trois comportements à des fréquences différentes : clignotement d'une LED classique toutes les 300 ms, cycle de couleur de la LED NeoPixel toutes les 1000 ms, et affichage d'un message de debug toutes les 5000 ms.
![Trois tâches périodiques indépendantes gérées avec millis(), sans jamais bloquer loop()](../schemas/svg/m06-taches-millis.svg){#fig-m06-taches-millis}
## 4. Les interruptions matérielles
### 4.1 Principe
Une interruption permet au microcontrôleur de réagir instantanément à un évènement matériel (front montant ou descendant sur une broche), en suspendant momentanément l'exécution de la boucle principale pour exécuter une fonction dédiée, appelée ISR (Interrupt Service Routine). C'est indispensable pour ne manquer aucun évènement rapide, comme une impulsion d'encodeur rotatif ou un appui bref sur un bouton.
![Déroulement d'une interruption : l'ISR lève un drapeau, loop() fait le traitement](../schemas/svg/m06-deroule-isr.svg){#fig-m06-deroule-isr}
### 4.2 `attachInterrupt()`
```cpp
@@ -93,10 +97,14 @@ Une routine d'interruption doit être aussi courte et rapide que possible : pas
| CHANGE | Sur tout changement d'état |
| LOW / HIGH | Tant que la broche reste dans cet état (peu utilisé) |
![Instants de déclenchement de l'ISR selon le mode choisi](../schemas/svg/m06-modes-declenchement.svg){#fig-m06-modes-declenchement}
## 5. Exercice : compteur d'impulsions (encodeur rotatif)
Un encodeur rotatif génère des impulsions sur deux broches (souvent nommées CLK et DT) permettant de détecter le sens de rotation. Câblez un encodeur rotatif et comptez le nombre de crans parcourus à l'aide d'une interruption sur la broche CLK.
![Encodeur rotatif : l'état de DT au front descendant de CLK donne le sens de rotation](../schemas/svg/m06-encodeur.svg){#fig-m06-encodeur}
```cpp
#define CLK_PIN 6
#define DT_PIN 7