Illustre les modules 4 à 6 (9 figures)

M4 : trame UART 8N1, câblage série croisé. M5 : bus I2C, trame I2C, bus SPI. M6 : tâches millis(), déroulé d'une ISR, modes de déclenchement, encodeur rotatif.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

modules/05-i2c-spi.qmd

@@ -24,6 +24,8 @@ I2C (Inter-Integrated Circuit) utilise seulement deux fils partagés par tous le
 
 Chaque périphérique possède une adresse unique (7 bits, soit 128 adresses possibles) qui permet au maître de s'adresser spécifiquement à lui sur le bus partagé.
 
+![Bus I2C : deux fils partagés, un maître et plusieurs esclaves adressés](../schemas/svg/m05-bus-i2c.svg){#fig-m05-bus-i2c}
+
 ### 2.2 Broches I2C par défaut sur ESP32-S3
 
 Le framework Arduino-ESP32 définit par défaut SDA sur GPIO8 et SCL sur GPIO9 (à vérifier selon votre carte), mais ces broches peuvent être réassignées via Wire.begin(sda, scl).
@@ -38,6 +40,8 @@ void setup() {
 
 ## 3. Scanner de bus I2C
 
+![Trame I2C : écriture d'un octet vers l'adresse 0x3C (ce que teste le scanner : l'esclave répond-il par un ACK ?)](../schemas/svg/m05-trame-i2c.svg){#fig-m05-trame-i2c}
+
 Avant de câbler un module, il est très utile de vérifier qu'il est bien détecté et de connaître son adresse exacte :
 
 ```cpp
@@ -157,6 +161,8 @@ Combinez écran OLED et capteur BME280 pour afficher en temps réel la températ
 
 SPI (Serial Peripheral Interface) est plus rapide que l'I2C mais utilise davantage de fils : MOSI (données maître→esclave), MISO (esclave→maître), SCK (horloge) et une ligne CS (Chip Select) dédiée par périphérique. Il est privilégié pour les composants nécessitant un débit élevé (écrans TFT couleur, cartes SD, certains modules radio).
 
+![Bus SPI : lignes de données et d'horloge partagées, une ligne CS par périphérique](../schemas/svg/m05-bus-spi.svg){#fig-m05-bus-spi}
+
 | Critère | I2C | SPI |
 |---------------|-----------------------|--------------------------------|
 | Nombre de fils | 2 (partagés) | 4 (+1 CS par périphérique) |