Illustre les modules 4 à 6 (9 figures)

M4 : trame UART 8N1, câblage série croisé. M5 : bus I2C, trame I2C, bus SPI. M6 : tâches millis(), déroulé d'une ISR, modes de déclenchement, encodeur rotatif.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

modules/04-serie-debug.qmd

@@ -13,6 +13,8 @@ title: "Module 4 — Communication série & débogage"
 
 L'UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) est un protocole de communication série point à point utilisant deux fils : TX (transmission) et RX (réception), sans horloge partagée — les deux extrémités doivent donc être configurées à la même vitesse (baud rate) pour interpréter correctement les bits reçus.
 
+![Trame UART 8N1 : envoi du caractère « A » (0x41)](../schemas/svg/m04-trame-uart.svg){#fig-m04-trame-uart}
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 Sur l'ESP32-S3, la liaison série vers l'ordinateur (moniteur série de l'IDE) transite le plus souvent directement par le port USB natif du microcontrôleur (USB CDC), et non par un UART matériel classique relié à une puce USB-série externe — d'où l'importance de l'option « USB CDC On Boot » vue au Module 0.
 
 ## 2. Les ports série disponibles
@@ -48,6 +50,8 @@ void loop() {
 }
 ```
 
+![Deux liaisons série simultanées : Serial vers l'ordinateur, Serial2 vers un module (TX et RX croisés)](../schemas/svg/m04-cablage-serie.svg){#fig-m04-cablage-serie}
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 ## 3. Bien utiliser le moniteur série
 
 ### 3.1 Fonctions d'affichage