Corrige le texte qui débordait des boîtes dans les schémas, et l'en-tête des PDF

toile() laissait les marges par défaut de matplotlib : une unité valait ~0,78 cm au lieu de 1 cm, les boîtes étaient donc trop petites pour leur texte. Les axes occupent désormais toute la figure, et boite() réduit la police si le texte dépasse encore (ajuster_texte). En-tête et pied de page : grille et align() à la place de #h(1fr), neutralisé par le préambule de Quarto (titre renvoyé à la ligne, numéro de page à gauche).

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

modele/entete.typ

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 #set page(
   header: context {
-    if counter(page).get().first() > 1 [
-      #set text(size: 8pt, fill: gris-doux)
-      Formation ESP32-S3 avec Arduino Framework
-      #h(1fr)
-      #document.title
-      #v(-4pt)
-      #line(length: 100%, stroke: 0.4pt + gris-doux)
-    ]
+    // Grille plutôt que #h(1fr), que le préambule de Quarto neutralise dans l'en-tête
+    if counter(page).get().first() > 1 {
+      set text(size: 8pt, fill: gris-doux)
+      grid(columns: (1fr, auto), [Formation ESP32-S3 avec Arduino Framework], document.title)
+      v(-4pt)
+      line(length: 100%, stroke: 0.4pt + gris-doux)
+    }
+  },
+  footer: context {
+    set text(size: 8pt, fill: gris-doux)
+    align(right, counter(page).display("1 / 1", both: true))
   },
-  footer: context [
-    #set text(size: 8pt, fill: gris-doux)
-    #h(1fr)
-    #counter(page).display("1 / 1", both: true)
-  ],
 )
 
 #show heading.where(level: 1): it => block(above: 1.6em, below: 0.8em, width: 100%)[